Beim Kinderhörbuchverlag Basisklang las Herbert Schäfer sein allererstes Hörbuch „Ein Pferd namens Milchmann“ von Hilke Rosenboom
(Buch: Carlsen Verlag), für das er im April 2006 sofort von der hr2-Hörbuch-Bestenliste ausgezeichnet wurde. Danach folgten weitere Produktionen bei Basisklang, Audiobuch, steinbach sprechende
bücher, Hoffmann und Campe, Hörbuch Hamburg und Argon.
Herbert Schäfer absolvierte seine Schauspielausbildung an der Otto-Falckenberg-Schule. Engagements führten ihn nach München, Ulm
und Freiburg. Neben seiner Sprechertätigkeit beim WDR und SWR ist er regelmäßig in Fernseh- und Kinoproduktionen zu sehen.